自动驾驶追不上特斯拉当街裸奔！起底小鹏VLA中枢团队

“追不上特斯拉，当街裸奔！”——

这是何小鹏和他的自动驾驶负责东谈主刘先明刚刚立下的赌注。

何小鹏前两天亲赴北好意思，评测了特斯拉最新FSD V14.2，拍桌惊羡同期也默示没啥大不了：

于是就定下了“旧金山名边幅”，或何小鹏自掏腰包给北好意思职工建食堂的赌注。

到底是纯营销噱头如故何小鹏急中生智？

智能车参考深挖了一番如今的小鹏自动驾驶团队，发现何小鹏放话半年追上特斯拉，可能不竣工是自满。

自动驾驶一号位：刘先明

何小鹏微博贴出的图片中，除了自动驾驶一号位刘先明，其他所有东谈主皆作念了P图处理幸免露脸，由此可见AI圈东谈主才的抢手与稀缺。

那就先从一号位看起。

刘先明本科、硕博学位均在哈尔滨工业大学取得，之后在伊利诺伊大学香槟分校又攻读了电气与探究机工程博士学位，参谋标的涵盖深度学习与探究机视觉。

此前，他还曾手脚看望学生在清华大学和德克萨斯大学圣安东尼奥分校修读探究机科学。

学生时代，刘先明就一经有丰富的实习阅历，包括在微软亚洲参谋院、百度IDL、Adobe、Facebook等等。

其中值得一说的是Facebook实习阅历，刘先明地方的款式是把基于深度学习的图像识别技艺哄骗到舆图识别，把柄东谈主口漫衍情况来作念通讯基础秩序的建立蓄意。

Facebook亦然刘先明入职的第一家公司，2年半后以“高档参谋员”毕业。

2018年，刘先明在百度IDL的实习阅历发扬作用，他离开了Facebook，加入了余凯创办的地平线，担任Applied AI Lab研发负责东谈主，专注于镶嵌式AI与感知算法落地。

地平线在这个阶段还莫得把沿途元气心灵聚焦到车载业务，主营仍然是AIoT，但刘先明此时的使命仍然不错说一经和自动驾驶高超关系了。

背面即是2019年末，余凯下决心转向，砍掉地平线AIoT业务，并进行组织架构大调。

2020年起，刘先明跳槽到其时还炙手可热的Robotaxi公司Cruise，诱骗检测、分割与新式传感器标的的参谋，鼓励自动驾驶感知系统性能优化。

Cruise的故事发展宇宙皆知谈，不外刘先明仍然给这段行状阅历赐与了超高评价。

Cruise倒下之前，刘先明就领受了离开，以“AI团队负责东谈主”的身份加入小鹏。

“AI团队负责东谈主”其实是何小鹏里面双线跑马的政策一部分，其中第二代自动驾驶负责东谈主李力耘的团队负责端到端系统的量产请托；

刘先明的团队则押注VLA基座大模子，但愿从根上处分早期端到端黑盒、corner case问题，以及买通L4与量产智能援手驾驶壁垒。

刘先明我方曾显露，这个期间烧掉至少20个亿，前期模子老是不work，何小鹏我方曾经心灵活摇。

但在和智能车参考的疏导中，刘先明并不以为我方在这个历程中有“赌”的身分或概略情味：模子不work团队大致速即归因，智能涌现“节点”出现的条目和时机，团队也有合理的预期。

自后的故事宇宙皆了了了，刘先明团队的效果成了本年小鹏科技日主推的第二代VLA，不仅用在量产智能援手决策，雷同亦然小鹏Robotaxi的决策。

以至“智能涌现”这个词，成了如今何小鹏口中使用频率最高的词之一。

当但是然，刘先明接替李力耘，成了小鹏新的自动驾驶负责东谈主。

从技艺角度动身，刘先明负责的是小鹏基座模子，参数目之前显露的是720亿，L2/L4除外，亦然具身智能、航行汽车等等团队AI大脑落地哄骗的基础。

自动驾驶基座模子负责东谈主：张航

张航这个名字从未在公开信息中出现过，但却是刘先明团队至关焦虑的变装——

首席工程师、基础大模子负责东谈主，亦然刘先明在Cruise的共事旧部。

不错连气儿成小鹏自动驾驶团队的技艺“二号位”。

张航本科毕业于东南大学自动化系，又在新泽西大学布朗斯维克分校取得博士学位，参谋标的即是探究机视觉。

张航本东谈主属于学术大佬型主干，谷歌学术被引10000+，个东谈主开源孝敬在GitHub超10000星。

比显著名的使命是在Facebook任职时的ResNeSt模子，在多个视觉基准测试中取得了开首进的效果。

没错张航和刘先明一样皆曾遵守于Facebook。

实质上二东谈主的行状生计属于“前后脚”，张航加入Facebook时，刘先明一经跳槽到了地平线，而当张航2022年离开Facebook时，二东谈主的行状生计初次产生杂乱——张航也领受加入了Cruise。

在Cruise的使命前期包括视觉为主的感知模子开采，后期则负责检测、分割与感知模子的整合使命，不错连气儿成多模态基座模子。

视觉、多模态基座模子，不难连气儿为何张航目下的职责是小鹏自动驾驶基础模子负责东谈主。

自动驾驶高档工程师：Shi junyuan

小鹏对东谈主才的守秘意志超强，通盘团队除了leader刘先明本东谈主，莫得显露过任何其他东谈主的信息。

不外智能车参考抽丝剥茧追根刨底，仍然找到了这么一个名字：Shi junyuan。

与前边两位一号位、二号位这么的技艺leader比拟，Shi junyuan更能代表如今小鹏自动驾驶团队下层研发组成。

如故先说配景，Shi junyuan本科毕业于上海交通大学电子探究机专科，又在好意思国南加州大学读了硕士学位。

行状生计第一站是高通，供职8年，主要负责相机AI关系业务，包括基于机器学习加快器的老师与推理框架联想等等。

2021年，Shi junyuan从高通跳槽，加入Cruise。

在Cruise，Shi junyuan职位是机器学习高档工程师。

本年2月，Shi junyuan加入小鹏，雷同是机器学习高档工程师，负责自动驾驶基座模子的优化、部署。

思必宇宙一经发现，这又是一位刘先明、张航在Cruise的“素交”与下属。

自动驾驶居品负责东谈主：袁婷婷

袁婷婷目下是小鹏汽车的自动驾驶居品高档总监，于2024年6月安祥加入。

她本科毕业于浙江大学竺可桢学院财务经管专科，行状生计始于浙江海事局，后曾任职于新动力汽车出行平台盼达用车。

在加入小鹏前，她是阿里巴巴达摩院的自动驾驶业务负责东谈主，在自动驾驶的居品化与鸿沟化哄骗方面积蓄了教诲。

加入小鹏后，她全面负责自动驾驶关系的居品使命。

除了何小鹏本东谈主，袁婷婷实质上是小鹏在智能驾驶方面临外发声最常常的一位，历久活跃在微博以及小鹏用户社区。

比如她加入小鹏之际，恰是小鹏“废弃”激光雷达的改变点，她屡次对外输出小鹏向纯视觉技艺阶梯转向的逻辑，何况颇有争议，比如“激光雷达看得远是伪命题”等等。

固然最有争议的一次，如故她对于华为ADS 3.0体验，一不堤防说了大真话：

固然对外仅仅袁婷婷使命内容很小的一部分，中枢职责其实是负责将技艺调养为实质可用的功能，并经管其全人命周期。

包括XNGP的居品蓄意与界说，各个车型版块的款式鼓励与协同，以及愈加历久的数据、评测与质料闭环。

数据智能中心负责东谈主：梁剑坤

自动驾驶三要素：算法、数据、算力。

前边先容的几位技艺大牛，是聚焦在算法层面的，在这个团队除外，小鹏其实还有一个团队，负责数据、算力部分，径直撑抓刘先明团队使命——数据智能中心（DIC）。

因为算力资源自己由阿里云勾通提供，是以数据智能中心主要负责为通盘公司的智能化业务提供底层的数据与系统撑抓。

数据智能中心的负责东谈主是梁剑坤。

他其实是何小鹏华南理工探究机直系学友，领有近20年的探究机与通讯行业教诲。

他行状生计早期在亚信科技任职，还与何小鹏是共事。

而后，梁剑坤在中国网通、21CN等公司担任技艺群众、首席技艺官等职务。2008年起驱动创业，曾创办常盈收罗，并手脚3N技艺合资东谈主，为互联网企业提供技艺劳动等等。

他于2024年上半年加盟小鹏，并径直向公司CEO何小鹏陈说

追上FSD可能吗？

网友纷繁立帖为证，喊话何小鹏不准删微博，赌约期满记忆检讨功课：

固然也有东谈主不屑，以为这自己即是“我方出题，我方监考，我方考验”，没啥意旨：

其实从模块化到端到端再到大模子，小鹏自动驾驶团队一经阅历屡次重构。

如今一经莫得所谓感知、蓄意等等模块负责东谈主，自动驾驶团队更准确应该被称作多模态大模子团队。

不光自动驾驶，雷同撑抓机器东谈主、航行汽车等等业务。

所谓技艺范式一代版块一代神，铁打的何小鹏活水的AI一号位。如今的小鹏自动驾驶，或者说VLA团队，有了“Cruise班”的滋味，关键岗亭由刘先明，以及他在Cruise的旧部担任。

不外何小鹏似乎愈加信任刘先明的团队，就比如小鹏北好意思CEO，刚刚换了一位纯HR配景的司理东谈主：

小鹏北好意思CEO目下正在作念的，即是密切配合刘先明团队在北好意思顶尖高校招东谈主：

小鹏XNGP半年追逐上FSD V14，也不是莫得可能。

One more thing

何小鹏的赌约，其实还“留”了不易察觉的一手。

本旨半年内追平的，是特斯拉FSD V14.2版块，也即是上个月更新的那一版。

以目下FSD险些一周一个小版块的迭代速率探究，半年之后可能FSD15、16皆要上线了。

是以，这算不算何小鹏变相承认，小鹏和特斯拉的差距，恒久有半年？

包袱剪辑：落木

著述内容举报

]article_adlist--> 　　声明：新浪网独家稿件，未经授权不容转载。 -->